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英国利兹大学工程师研发出一款微型磁性机器人,可深入人体内部进行“虚拟活检”。它首次实现了从胃肠道深处获取高分辨率3D超声图像,为早期癌症检测带来重大突破。研究成果已发表在《科学·机器人学》杂志上。这项技术无需侵入性操作即可完成病变检测与诊断,显著提升了多种癌症诊疗的效率。
研究团队将一种名为oloid的3D几何形状融入磁性柔性内窥镜中,赋予其滚动动作和精确导航能力。设备包含28MHz微超声阵列,能生成类似标准活检的横截面图像,甚至观察到组织层细节。内窥镜直径仅21毫米,已在模拟人体器官及动物实验中验证可行,未来有望减少患者等待时间和重复手术需求,同时缓解心理焦虑。
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