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近日,华为前“天才少年”彭志辉的动态引发关注。智元机器人如期发布首个通用具身大模型GO-1。该模型能通过学习人类视频,让机器人完成递水、做饭、迎宾等任务。视频展示了GO-1的学习过程和成果,包括倒水、清理桌面等任务的成功率比现有模型高出32%。
为提升模型性能,智元机器人开发了ViLLA架构,利用高质量数据集增强策略泛化能力。去年底开源的AgiBot World数据集涵盖100多种真实场景,记录80余种生活技能。GO-1具备四大特点:学习人类视频、小样本快速泛化、适应不同机器人形态、持续进化。这将推动机器人从专用工具向通用智能体转变,加速具身智能普及。业内认为,AI发展正促进人形机器人和自动驾驶等领域进步,高级智能应用前景可期。
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