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Figure AI公司近日公布,终止与OpenAI合作的原因是开发出了更先进的通用具身智能模型Helix。这款模型能精准控制人形机器人上半身的多个部位,将视觉语言模型中的语义直接转化为机器人动作,极大减少了训练量。
Helix采用双系统协作模式。一个是理解场景和自然语言的大型视觉语言模型,另一个是快速反应的视觉运动策略模型。凭借500小时的高质量监督数据训练,搭载Helix的机器人可以识别并拾取各种小型家居物品,甚至从未见过的新物品。在演示中,两台机器人展现了惊人的协作能力,不仅能互相理解、配合完成任务,还会在交接物品时“对视”确认,宛如拥有默契的伙伴。这一技术突破让机器人可以在多机协作中灵活处理复杂任务,展现出广阔的应用前景。Figure AI正计划进行15亿美元融资,公司估值已飙升至395亿美元,显示了市场对该技术的高度认可。
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