林科院研发新算法提升激光雷达森林测绘精度

机载激光雷达能生成海量点云，精准描绘大范围森林的三维环境。林科院资源所的科研团队研发出一种新算法，通过数学运算确定树冠边缘并生成切割线，有效保证了树冠完整性，现已成功处理大量数据。

激光雷达在机器人领域应用广泛，从家用扫地机到工业AGV，再到物流和商用服务机器人，市场潜力巨大。以割草机为例，年需求量达1500万台，市场规模超200亿元。相比车载市场，机器人激光雷达的应用场景更丰富，头部企业通过标准化硬件和开放软件生态，能更好地控制成本，提升市场份额。万集科技和宇瞳光学等公司已在该领域取得进展，产品覆盖多种类型机器人。