全球首个百万真机数据集AgiBot World开源

智元机器人携手上海人工智能实验室等机构，正式开源AgiBot World百万真机数据集。这是全球首个基于真实场景、硬件平台和严格质量控制的大型数据集，涵盖家居、餐饮、工业等多个领域，包含80多种日常动作技能。相比谷歌此前发布的Open X-Embodiment，AgiBot World的数据量提升10倍，场景覆盖面扩大百倍，数据质量也从实验室级升至工业级。

高质量数据对人形机器人发展至关重要。就像学生需要做练习题来提高成绩，机器人也需要优质数据进行训练。然而，现有开源数据集普遍存在采集标准不统一、数据质量参差不齐等问题，制约了行业发展。为解决这一瓶颈，业内正积极探索新方法，如采用虚实结合技术路径、增加触觉等多维度数据输入等。同时，国家也在积极推进相关基础设施建设，例如上海提出搭建城市级模拟应用场景，北京也亮相了新的数据采集基地。