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鲸鱼的种类分为须鲸小目和齿鲸小目两类。须鲸小目包括露脊鲸科、新须鲸科、须鲸科、灰鲸科。齿鲸小目包括抹香鲸科、小抹香鲸科、恒河豚科、喙鲸科、亚河豚科、拉河豚科、海豚科、鼠海豚科、独角鲸科等。须鲸是我们传统意义上称为鲸鱼的一类,是没有牙齿的,如座头鲸和蓝鲸。而齿鲸是有牙齿的,如海豚。
鲸类为现代哺乳动物中最适应水中生活者,在从陆生向水生转变的历程中,演化出近似鱼类的外形,同时体毛退化,汗腺和皮脂腺也随着鲸类最终完全水生而退化。
鲸类拥有敏锐的声呐系统,能利用回声定位功能,发出声波信号觅食和通讯,人类发明的声呐就是通过鲸和海豚的声呐原理发明的。鲸类依靠敏锐的听觉在水下生存,但须鲸和齿鲸在听觉能力上却展现出巨大的差别。
须鲸能接收到频率低到人类难以察觉的次声波,这使得它们可以远距离沟通,而齿鲸的情况正好相反,它依赖超声波,这种声波的频率太高以至于人类无法听到。
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